Чильпанси́нго-де-лос-Бра́во (исп. Chilpancingo de los Bravo) — город и столица мексиканского штата Герреро, а также административный центр одноимённого муниципалитета. Численность населения, по данным переписи 2010 года, составила 187 251 человек.
Название происходит из ацтекских слов «chilpan, cingo», обозначающих «осиное место» или «место маленьких ос». Другая версия названия происходит от ацтекского словосочетания «Chilli-pan-tzingo», что означает «место красных флажков».
Город был основан в 1519 индейцами. Город получил значение в течение войны за независимость Мексики, как стратегический пункт для лидеров повстанцев Х. М. Морелоса (José María Morelos y Pavón) и братьев Браво.
В течение Революции Айютлы в 1854 года город был занят войсками А.Лопеса де Санта Анны (Antonio López de Santa Anna).
В 1870 году город Чильпансинго стал резиденцией правительства штата. В апреле 27. 2009 окрестности города стали эпицентром 5,6 бального землетрясения.
В городе имеются различные предприятия пищевой, текстильной, промышленности, также имеются заведения культуры, образования. Развита транспортная инфраструктура.