Арнольд Дитрих Шефер (нем. Arnold Dietrich Schaefer; 16 октября 1819, Зехаузен, ныне Бремен — 19 ноября 1883, Бонн) — немецкий историк, педагог, профессор университетов Грайфсвальда (1857-1865) и Бонна (1865-1883).
Изучал классическую филологию и историю в Лейпцигском университете под руководством Р. Гаупта, Г. Германа и В. Вахсмута. Получил научную степень доктора наук.
Переехал в Дрезден, где работал преподавателем истории и древних языков в институте К. Блохманна. В 1851 году преподавал в Королевской саксонской государственной школе (гимназии Св. Августина) в Гримме.
В ноябре 1857 года стал профессором истории в Грайфсвальдском университете. С 1865 года — профессор Боннского университета, где оставался до своей смерти в 1883 году.
Известен своими трудами по древнегреческой и римской истории. Также внёс большой вклад в исследования, посвященные истории Пруссии.
Собрание его мелких сочинений напечатано под заглавием: «Historische Aufsätze und Festreden» (Лейпциг, 1873).