Деревня Шилово расположена на правом берегу реки Ламы (бассейн Иваньковского водохранилища) примерно в 15 км к северо-западу от центра города Волоколамска. Ближайшие населённые пункты — деревни Мусино, Малое Сырково и село Ярополец. Связана автобусным сообщение с окружным центром[11].
В «Списке населённых мест» 1862 года Шилово — владельческая деревня 2-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по правую сторону Старицко-Зубцовского тракта от города Волоколамска до села Ярополча (до левого берега реки Ламы), в 16 верстах от уездного города, при реке Ламе, с 43 двором и 372 жителями (187 мужчин, 185 женщин)[3].
По данным на 1890 год входила в состав Яропольской волости Волоколамского уезда, число душ мужского пола составляло 186 человек[12].
В материалах Всесоюзной переписи населения 1926 года указаны Шилово Новое (194 жителя, 44 крестьянских хозяйства, сельсовет) и Шилово Старое (424 жителя, 66 крестьянских хозяйств, совхоз)[4].
С 1929 года — населённый пункт в составе Волоколамского района Московской области. До 2019 года относился к Ярополецкому сельскому поселению, до реформы 2006 года — к Ярополецкому сельскому округу[14][15]. До 1939 — центр Шиловского сельсовета.