Щельпино — деревня в Воскресенском муниципальном районе Московской области. Входит в состав сельского поселения Ашитковское[2]. Население — 528[1] чел. (2010).
Деревня Щельпино расположена в северной части Воскресенского района, примерно в 11 км к северу от города Воскресенска. Высота над уровнем моря 117 м[3]. Рядом с деревней протекает река Нерская. В деревне 5 улиц[4]. Ближайший населённый пункт — село Ашитково.
В 1926 году деревня являлась центром Щельпинского сельсовета Ашитковской волости Бронницкого уезда Московской губернии[5].
С 1929 года — населённый пункт в составе Ашитковского района Коломенского округа Московской области, с 1930-го, в связи с упразднением округа и переименованием района — в составе Виноградовского района Московской области. В 1957 году, после того как был упразднён Виноградовский район, деревня была передана в Воскресенский район.
До муниципальной реформы 2006 года Щельпино входило в состав Ашитковского сельского округа Воскресенского района[6].
В 1926 году в деревне проживало 1297 человек (577 мужчин, 720 женщин), насчитывалось 262 хозяйства, из которых 255 было крестьянских[5]. По переписи 2002 года — 548 человек (231 мужчина, 317 женщин)[7].