Щетинохво́стки, или чешуйницы[2] (лат. Zygentoma), — отряд бескрылых насекомых. Ранее как Thysanura включался в состав группы первичнобескрылых насекомых.
Одна из наиболее характерных особенностей — наличие трёх хвостовых нитей (пары церков и непарного парацерка), благодаря которым щетинохвостки и получили своё название. Из всех первичнобескрылых щетинохвостки наиболее близко родственны крылатым насекомым, с которыми их сближает строение усиков, или антенн, и сочленения верхних челюстей, или мандибул, с головной капсулой. Вместе с тем щетинохвостки характеризуются рядом примитивных особенностей: длинными членистыми церками, наличием парацерка, рудиментарными конечностями на брюшных сегментах (втяжными пузырьками и грифельками). Наиболее известный представитель — обыкновенная чешуйница, нередко встречающаяся в жилых домах. На 2013 год учёными описано 574 вида, включая 20 ископаемых видов[1], в основном обитающих в тропических и субтропических поясах[3]. Щетинохвосток часто ошибочно называют мокрицами.
Древнейшие надёжно идентифицированные щетинохвостки (по состоянию на 2013 год) относятся к меловому периоду и известны из песчаников бразильской группы Сантана[англ.] (неописанный вид семейства чешуйниц, около 110 млн лет) и из бирманского янтаря (Burmalepisma cretacicum, 100—110 млн лет). Иногда к щетинохвосткам относят Ramsdelepidion schusteri из карбоновых отложений Иллинойса, но эта идентификация сомнительна[4].
Некоторые систематики повышают ранг подсемейства Protrinemurinae из николетид до отдельного семейства Protrinemuridae[6].