Род записан в VI часть дворянской родословной книги Костромской губернии. Есть ещё дворянский род Щулепниковых более позднего происхождения.
По официальной версии, происходят от выехавшего к великому князю Василию Дмитриевичу, из Немец Прусской земли, «мужа честна», именем Лев (1393). Его потомок Щулеп Григорий Беклемишев (VII колено) является родоначальником рода и по своему прозванию дал фамилию.
Щит разделён на четыре части, из них в первой части, в голубом поле, видны выходящие из облака две руки, между собою соединённые. Во второй части, в серебряном поле, означена шпага, вонзённая диагонально в землю. В третьей части, в серебряном поле, плывущий по морю корабль с парусами. В четвёртой части, в голубом поле, поставлен на земле золотой столп с сидящей на его вершине птицей.
На щите дворянский коронованный шлем. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт на щите голубой, подложенный серебром.