Эльрос Тар-Миньятур (англ. Elros, адунайск. Гимилзор) — в легендариуме Толкина первый король Нуменора, сын Эарендиля Благословенного и Эльвинг, брат-близнец Эльронда и правнук Берена и Лутиэн. Родился в 525 году Первой эпохи.
В юности Эльрос и его брат Эльронд были похищены сыновьями Феанора Маэдросом и Маглором в качестве мести Эльвинг за отказ отдать Сильмарилл; позже их похитители раскаялись в содеянном. Они оставили детей в лесу у водопада.
Как полуэльф, он имел право выбрать свою судьбу: быть смертным или эльфом. Эльрос выбрал стать смертным (его брат Эльронд остался эльфом).
В качестве награды за верность в битвах с Морготом Валар подарили людям остров, защищённый от опасностей Средиземья. Гил-Эстель, Звезда Эарендила привела Эльроса и оставшихся Аданов на остров Эленна. Там они основали королевство Нуменор. Также по милости Валар срок жизни Эльроса и его потомков был гораздо (в несколько раз) длиннее обычного человеческого.