Энгельберт II Нассауский (нем. Engelbert II von Nassau; 17 мая 1451, Бреда — 31 мая 1504, Брюссель), граф Нассау-Дилленбурга и Виандена, сеньор Бреды , военачальник и государственный деятель Бургундии и Габсбургских Нидерландов.
Начал военную карьеру в 1467 году участием в кампании против восставших льежцев. Особенно отличился в кровопролитном сражении при Брюстеме 28 октября 1467, после которого удостоился похвалы Карла Смелого.
В 1468 сопровождал герцога при бракосочетании с Маргаритой Йоркской; в том же году упоминается среди руководителей армии, собранной для войны с Людовиком XI. Вновь отличился во второй экспедиции Карла против льежцев, закончившейся в ноябре 1468 взятием и сожжением их города. После окончания штурма был произведен Карлом Смелым в рыцари в присутствии короля Людовика.
19 декабря 1468 при дворе своего дяди архиепископа Иоганна II Трирского женился на Кимбурге Баденской (15.05.1450—5.07.1501), дочери маркграфа Карла I Баденского и Екатерины Австрийской.
В 1473 году на последнем бургундском капитуле в Валансьене был принят в рыцари ордена Золотого руна.
Во время экспедиции против Гельдерна герцог назначил Энгельберта своим генеральным наместником в Брабанте и Лимбурге на время кампании.