Эркюль (фр. Hercule; 1562 — 29 ноября 1604) — сеньор Монако с 1589 года. Младший сын Оноре I и его жены Изабеллы Гримальди.
Эрколе был младшим из четырех сыновей Оноре I и Изабеллы Гримальди. Наследовал титул 17 мая 1589 года, после смерти своего старшего брата Карла II, не оставившего потомства. Два его старших брата Франсуа (1557-1586) и Гораций (1558-1559) умерли раньше, таким образом, оставив Эркюля единственным наследником Карла.
Во время восшествия Эркюля на престол Монако страна все еще находилась под сферой влияния Испании, что значительно истощало экономику Монако и, вследствие, значительно усилило общественное недовольство. Именно в данной обстановке монегаск Сезар Арно повел 700 человек из Прованса в Монако, чтобы атаковать ночью и освободить город от испанского владычества, которая окончилась неудачей благодаря оперативному вмешательству испанских войск. Нотариус Бокконе также предпринял попытку заговора, чтобы попытаться изгнать испанцев из Монако, свергнув Гримальди и уступив господство Савойи, но его действия также обернулись неудачей.
Князь был убит заговорщиками 29 ноября 1604 года, поскольку народ был недоволен его происпанской политикой. Эркюль вечером отправился в дом губернатора Гастальди, когда в темноте на него напали и зарезали, после чего его тело было сброшено в море, а позже было выброшено на берег.