Князь Пал I Эстерхази (нем. Paul Fürst Esterházy von Galantha; венг. galánthai herceg Esterházy Pál; 8 сентября 1635 — 26 марта 1713) — первый князь из рода Эстерхази (1687), палатин Венгрии (с 1681), имперский фельдмаршал. Принимал активное участие в борьбе против турок во время Четвёртой австро-турецкой войны (1663—1664) и Великой турецкой войны (1662—1669). На досуге сочинял стихи и музыку.
Родился в родовом замке в семье графа Николая Эстерхази и его второй жены, баронессы Криштины Найара.
Павел воспитывался в глубоко религиозном духе и учился в иезуитских институтах в Граце и Нагишомбате. В раннем возрасте он обнаружил литературные таланты.
Владислав, старший брат Пала и наследник семейного состояния, был убит 16 августа 1652 года в сражении против турок при Везекее. После этого в возрасте 17 лет Павел стал главой клана Эстерхази из Галанты.
Князь Пал был известен беззаветной верностью императору, что выгодно отличало его от других венгерских магнатов. Он не принимал участия ни в заговоре магнатов 1670 года, ни в мятеже Ракоци. За свою лояльность был обласкан Габсбургами.
Пал был женат дважды. Впервые он женился на своей племяннице, графине Урсуле Эстерхази, дочери его брата графа Иштвана и его жены графини Эршебе́т Туржо, 7 февраля 1652 года в Айзенштадте. Этот брак, в частности, был заключён для того, чтобы предупредить раздел собственности семьи Эстерхази. Пал с Урсулой имели девятнадцать детей: