Юдифь (Юдит; нем. Judith; 925 — 29 июня после 985) — герцогиня Баварии, жена Генриха I, герцога Баварии. Была регентом при малолетнем сыне Генрихе II.
Юдифь была старшей дочерью баварского герцога Арнульфа и Юдифи Фриули (современные ученые называют её матерью Юдифь, дочь графа Эберхарда из Зулихгау). Незадолго до смерти отца в 937 году Юдифь и Генрих I были обручены, что сделало претензии Генриха на баварский трон законными[1]. Благодаря этому брачному союзу между Оттонской династией и династией Луитпольдингов, Бавария вошла в растущее Германское королевство, а родословная Юдифи обеспечила признание прав её мужа. После смерти своего дяди Бертольда в 947 году Генрих I унаследовал титул герцога. Юдифь оставалась предана своему мужу, даже когда он был временно изгнан баварскими дворянами во время восстания его племянника Людольфа, герцога Швабии в 953 году.
Генрих I умер от болезни в 955 году и Юдифь стала регентом при сыне Генрихе, которому на тот момент было всего четыре года[2]. Она оказалась способной правительницей обширных баварских территорий. Она выдала свою дочь Гедвигу за Бурхарда III, герцогом Швабии, а также организовала брак сына Генриха с принцессой Гизелой Бургундской, тем самым создав прочный союз между южногерманскими герцогствами и Бургундским королевством. Юдифь также способствовала укреплению отношений между Оттонской династией и императрицей Адельгейдой. Согласно средневековому летописцу Видукинду Корвейскому, она была «женщиной исключительной мудрости». Она совершила паломничество в Иерусалим и, вернувшись в 973 году, столкнулась с восстанием своего сына и его смещением императором Оттоном II. Она удалилась в аббатство Нидермюнстера в Регенсбурге, где её впоследствии похоронили рядом с мужем.