PGM-19 Юпитер (англ. PGM-19 Jupiter, до 1962 года носила обозначения B-78 и SM-78) — одноступенчатая баллистическая ракета средней дальности, разработанная в Соединённых Штатах во второй половине 1950-х годов, вторая после PGM-17 «Тор» БРСД в истории США. Считается, что размещение этих ракет в Италии и Турции в начале 1960-х годов, вызвали ответную реакцию СССР, приведшую к Карибскому кризису.
Разработка баллистической ракеты среднего радиуса действия, способной доставить ядерный заряд на расстояние до 1600 км была начата Редстоунским ракетным арсеналом Армии США по инициативе Вернера фон Брауна в 1954 году. Ракета рассматривалась как дальнейшее развитие баллистической ракеты малого радиуса действия PGM-11 Redstone в линейке армейских баллистических ракет и предназначалась для применения в масштабах театра военных действий с целью поражения стратегических тылов противника.
Начало разработки в 1955 году собственной БРСД ВВС США PGM-17 Thor повлияло на ход армейской программы. Армия, опасаясь, что все ракеты дальнего действия будут в итоге организационно переподчинены ВВС, объединила свою ракетную программу с флотом. В рамках проекта «Юпитер» предполагалось создать единую баллистическую ракету для корабельных и наземных пусковых установок. В результате, были установлены жёсткие требования по габаритам будущей ракеты.
В ноябре 1956 года, ВМФ США принял решение отказаться от совместной программы «Юпитер». Жидкостные ракеты, после тщательного анализа, были сочтены слишком неудобными и опасными для базирования на кораблях. Вместо них, ВМФ инициировал работы по программе «Jupiter S» (создания твердотопливной ракеты на основе «Jupiter»), впоследствии ставшей БРПЛ «Поларис». Лишившись поддержки ВМФ, Армия сдала позиции: в конце ноября 1956 года, решением министра обороны армии было запрещено разрабатывать ракетное оружие радиусом действия более 320 километров. Дальнобойные ракеты были переведены в подчинение ВВС.
Несмотря на все перипетии с переподчинением, работы по программе шли полным ходом. В ноябре 1955 года был собран и успешно испытан ключевой элемент проекта — кислородно-керосиновый ракетный двигатель Rocketdyne S-3D. С целью отработки программы, её отдельные элементы испытывались при пусках экспериментальных ракет на базе «Redstone».
В марте 1956 года, корпорация «Крайслер» получила официальный контракт на всю линию ракет «Jupiter». Первый прототип «Jupiter-A» — поднялся в воздух в марте 1956 года. Её быстро сменила новая, более совершенная экспериментальная ракета «Юпитер-С» На ней отрабатывались такие элементы конструкции, как отделяемая головная часть и тепловая защита входящей в атмосферу боеголовки, для чего «Юпитер-С» был сделан трёхступенчатым: его головная часть имела несколько небольших твердотопливных двигателей для имитации динамических условий входа головной части боевой ракеты в атмосферу.