Юрий (Георгий) Ярославич (до 1112 — около 1168) — князь Пинский около 1142—1148 и 1154—1157 годов, Туровский в 1148/1149—1150, 1151—1154 и 1157—1168 годах, сын Ярослава Святополковича, старшего сына Святополка Изяславича.
В 1157 году после смерти Юрия Долгорукого Туров, в котором до этого сидел его сын Борис, был занят Юрием Ярославичем. Новый киевский князь Изяслав Давыдович в 1157 году попытался выбить Юрия из Турова, но безуспешно, и вынужден был отступить. В 1160 году Изяслав Давыдович в союзе с Мстиславом Изяславичем снова осадил Туров и снова не смог его взять. В 1161 году Юрий заключил мир с киевским князем Ростиславом Мстиславичем.
Умер около 1168 года. Юрий был родоначальником династии турово-пинских князей. После его смерти Турово-Пинское княжество разделилось между его сыновьями на несколько уделов.