Яворское княжество или Герцогство Яуэр (пол. Księstwo jaworskie, чеш. Javorské knížectví, нем. Herzogtum Jauer) — силезское княжество со столицей в Яворе.
В 1273/1274 году князь силезский и легницкий Болеслав Рогатка выделил своему старшему сыну Генриху Брюхатому отдельный удел, в который входили города Явор, Болькув, Каменна-Гура, Любавка, Львувек-Слёнски и Свежава. В 1277 году в состав Яворского княжество вошел город Стшегом.
После смерти Болеслава Рогатки в 1278 году Генрих V, ставший князем легницким, передал Яворское княжество своим братьям Болеславу Суровому и Бернарду Проворному. В 1281 году Болеслав Суровый выделил своему младшему брату Бернарду во владение Львувек-Слёнски. В 1286 году после смерти бездетного Бернарда Львувецкое княжество вернулось под власть его старшего брата Болеслава Сурового. В 1289 году Болеслав Суровый получил во владение от короля Чехии Вацлава II город Хелмско-Слёнске. В 1290 году за военную помощь, оказанную Генриху V Брюхатому в борьбе за вроцлавский престол, Болеслав Суровый получил во владение южные земли Вроцлавского княжества, в том числе Свидницу, Дзержонюв, Стшелин, Зембице и Зомбковице-Слёнске. С этого времени он стал именовать себя князем свидницко-яворским.
9 ноября 1301 года Болеслав Суровый скончался. Его владения разделили между собой его сыновья: Бернард, Болеслав и Генрих. В 1312 году между ними произошел первый раздел отцовских владений. Бернард стал князем в Свиднице, а Генрих — Явор. В 1322 году младшему брату Болеславу было выделено в отдельное княжество Зембице.
В 1323 году Генрих Яворский вынужден был уступить Любушскую землю баварской династии Виттельсбахов. Еще в 1319 году Генрих Яворский захватил восточную Лужицу, на которую претендовали чешский король Иоганн Люксембургский и Виттельсбахи. Чешский король публично обвинял Генриха Яворского в попытке покушения на свою жизнь. Его агенты настраивали жителей Згожельца против князя Генриха. 3 мая 1329 года под давлением князь Генрих Яворский вынужден был заключить договор с Иоганном Люксембургским, отказался в пользу последнего от Згожельца и получил от короля Чехии в пожизненное владение Трутнов. За сохранение нейтралитета в войне 1336 году Генрих Яворский получил в лен Глогувское княжество. В 1345 году Генрих Яворский перешел на сторону короля Польши Казимира Великого.
В 1346 году после смерти Генриха, не имевшего детей, Яворское княжество унаследовал его племянник, Болеслав II Малый, старший сын князя Бернарда Свидницкого. 28 июля 1368 года Болеслав Малый скончался. После его смерти Свидницко-Яворским княжеством стала управлять его вдова Агнесса Австрийская (1321—1392), младшая дочь герцога Леопольда I Австрийского. После смерти Агнессы в 1392 году Свидницкое, Яворское и Львувецкое княжества вошли в состав Чешского королевства.