По данным Всероссийской переписи 2010 года численность постоянного населения составила 35 человек (16 мужчин, 19 женщин)[1].
Расположена примерно в 9 км к северо-западу от районного центра — посёлка городского типа Шаховская, у истоков реки Дубенки, впадающей в Издетель. В деревне две улицы — Лесная и Яснополянская[7]. Соседние населённые пункты — посёлок Ядровского лесничества, деревни Городково и Даниловка. Имеется автобусное сообщение с райцентром маршрутом № 55[8].
В середине XIX века деревня Ядрово относилась ко 2-му стану Волоколамского уезда Московской губернии и принадлежала Департаменту государственных имуществ. В деревне было 49 дворов, 163 души мужского пола и 197 душ женского[2].
В «Списке населённых мест» 1862 года — казённая деревня 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по правую сторону Московского тракта, шедшего от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 38 верстах от уездного города, при пруде, с 44 дворами и 370 жителями (174 мужчины, 196 женщин)[3].
По данным на 1890 год входила в состав Плосковской волости, в деревне находилось церковно-приходское училище, число душ мужского пола составляло 171 человек[10].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — центр Ядровского сельсовета Судисловской волости, проживало 594 человека (275 мужчин, 319 женщин), насчитывалось 115 крестьянских хозяйств[4].