Название поселение происходит от одноименного ручья — Ялга. В свою очередь гидроним имеет тюркское происхождение, так на тат. ялга и башк. йалга — «река, речка, ручей»[4][5]. В последнее время название Ялга жители ассоциируют с мордовским словом ялга (друг, товарищ, единомышленник)[5].
Расположен в 7-8 км к юго-западу от центра Саранска, на левобережье реки Инсар. На севере примыкает к рабочему посёлку Николаевка.
Через посёлок проходит автомобильная дорога Саранск — Рузаевка. На западной окраине посёлка находится железнодорожная станция Ялга.