Слово Ямакаси было позаимствовано из языка лингала. Ya makási переводится как «сильное тело», «сильный дух», «сильный мужчина» или даже «выносливость».
Сын пожарного-спасателя Давид Белль с детства старался подражать своему отцу: занимался гимнастикой, лёгкой атлетикой, боевыми дисциплинами. В возрасте 15 лет он бросил школу, чтобы посвятить себя спорту, и переехал в городок Лисс под Парижем, где совместно с Себастьеном Фуканом основал команду паркура под названием «Ямакаси» в 1987 году[источник не указан 4372 дня].
В данном составе команда существовала несколько лет. В 1990-х годах видеозаписи трюков группы приобрели широкую популярность, последовали многочисленные коммерческие предложения; Белль и Фукан ушли из-за разногласий в связи с участием команды в мюзикле Нотр Дам Де Пари.
Команда «Ямакаси» прекратила своё существование из-за разных взглядов участников на коммерциализацию своей деятельности[1].
Члены команды Ямакаси, без участия Давида Белля и Себастьена Фукана, стали героями художественных фильмов, в которых был впервые показан паркур: «Ямакаси: Новые самураи» и «Ямакаси 2. Дети ветра».