Ярнсакса (др.-сканд. Járnsaxa, «железный сакс»[1]) — в германо-скандинавской мифологии женщина-ётун.
Согласно поэме Песнь о Хюндле (др.-сканд. Hyndluljóð) из Старшей Эдды — одна из девяти матерей Хеймдалля. Девять матерей Хеймдалля были дочерьми Эгира и Ран.