Я́рцево — город (с 1926[3]) в России, административный центр Ярцевского района Смоленской области. Вместе с тремя ненаселёнными деревнями образует Ярцевское городское поселение.
Население — 41 452[2] чел. (2021). Четвёртый по населению город в Смоленской области — после Смоленска (312 896), Вязьмы (51 950) и Рославля (45 416).
Город расположен на берегах реки Вопь (приток Днепра), в 350 км от Москвы и в 63 км от Смоленска, на шоссе Москва — Минск. Железнодорожная станция Ярцево на линии Москва — Брест.
Город состоит из микрорайонов: Центр (Город), Пионерный, Старое Ярцево, Солнечный, Бельский, Халтуринский, Красный Молот, Пронькино, Яковлево,Михейково, Пологи, МСО, ЛМПС, Дуброво, Городок, Милохово, Ульхово, Щекино.
Через Ярцево проходят Федеральная автомобильная дорога М1 «Беларусь» (Минское шоссе), а также Смоленский ход Московской железной дороги, связывающий некоторые предприятия города.
Климат близок к умеренно-холодному. Большое количество осадков выпадает даже в засушливые месяца. Среднегодовая температура — — 4,8 °C. Среднее количество осадков в год — 641 мм.