Расположен к северо-западу от города Краматорск, на левом берегу реки Казённый Торец при впадении её притока Беленькая; часть (посёлок совхоза Ясногоровский) — на правом берегу между рекой и дорогой Н 20 Краматорск — Мариуполь. В 2021 году после создания Краматорского района восточные границы поселка расширены до трассы Н 20 (ул. О.Тихого,).
Через поселок проходит железная дорога Славянск — Константиновка, на которой в границах Ясногорки расположена конечная станция Шпичкино ветки до Лимана.
Посёлок был основан как деревня Ясная Горка в 1782 году сотником Изюмского казачьего полка И. И. Боженковым. В 1914[2] открыта железнодорожная станция.
4 октября 1933 — в связи с утратой сельскохозяйственного статуса и превращением в пригород Краматорского постановлением ВУЦИК село преобразовано в посёлок.[3]
В ходе боевых действий Великой Отечественной войны в 1941—1943 гг. селение находилось под немецкой оккупацией, в условиях оккупации в Ясногорке действовала подпольная комсомольско-молодёжная группа "Семёрка" во главе с Н. М. Ковалевым, участники которой установили связь со Славянским партизанским отрядом М. И. Карнаухова и уничтожили свыше 60 оккупантов и их пособников (в том числе, назначенного немцами бургомистра Ясногорки)[4]
Население посёлка работает главным образом на предприятиях Краматорска. На территории поселка расположены железнодорожные станции Ясногоровская, Шпичкино, Краматорский завод металлоконструкций КЗМК, УПТК треста «Донмашстрой», ПП "Славдорстрой", завод по изготовлению ветроэлектростанций "Фурлендер Виндтехнолоджи", завод по изготовлению пенобетона, меловой карьер, станция диагностики автомобилей (СДА), СТО легковых и грузовых автомобилей "Маэстро Авто" и "Панда", Управление патрульной полиции в г. Краматорск и Славянск.