Тейя была открыта 23 июля 1895 года французским астрономом Огюстом Шарлуа в обсерватории Ниццы. При регистрации открытия объекту было присвоено обозначение 1895 BZ. Позже были обнаружены объекты 1950 XA, 1951 AO и 1956 EZ, которые впоследствии были идентифицированы как Тейя.
Астероид был назван в честь Тейи (др.-греч. Θεία) — одной из титанид в древнегреческой мифологии[2].
Тейя обращается в центральной части Главного пояса астероидов на среднем расстоянии в 2,583 а. е. (386,5 млн км) от Солнца. Её орбита обладает умеренными эксцентриситетом, равным 0,2441 и наклонением в 11,95°. Таким образом, максимальное расстояние от Тейи до Солнца составляет 3,214 а. е. (480,8 млн км), минимальное — 1,953 а. е. (292,1 млн км).
Период обращения Тейи вокруг Солнца составляет 4,15 года (1517 суток). Последний раз Тейа прошла перигелий 14 декабря 2010 года[3].
Абсолютная звёздная величина Тейи составляет 8,46m. Её видимый блеск в течение синодического периода меняется в пределах 10,5-14,7m[4].
Согласно данным, полученным в 1983 году с помощью космической обсерватории IRAS средний диаметр Тейи равен 124,90±2,3 км, а альбедо — 0,0468±0,002[5]. Исследование астероида в 2010 году посредством космического телескопа WISE, дало значение для её диаметра 125,00±17,42 км, а для альбедо — 0,0467±0,0170[6].