(523731) 2014 OK — малая планета, вероятно, кентавр, во внешней части Солнечной системы за пределами орбиты Юпитера. При оценке диаметра 290 км может являться крупнейшим кентавром. Впервые наблюдался в рамках обзора Spacewatch в 1995 году, стал потерянной малой планетой из-за недостаточно точно определённой орбиты спустя всего лишь 7 недель после обнаружения и с тех пор больше не наблюдался.[3]
1995 SN55 находился на расстоянии около 39 а.e. от Солнца в момент первого наблюдения в 1995 году астрономом Арианной Глисон в рамках обзора Spacewatch обсерватории Китт-Пик в Аризоне, США.[4][3] Наблюдался 14 раз в течение 36 дней с 20 сентября 1995 года до 26 октября того же года.[1][9]
Вплоть до 2018 года предпринимались попытки повторного обнаружения астероида. До настоящего времени (январь 2019 года) неизвестно, темнее ли астероид на самом деле по сравнению с ожидаемой яркостью или же он обладает орбитой, отличной от вычисленной. По состоянию на 2018 год неопределённость гелиоцентрического расстояния до объекта выросла до ±2,7 млрд км.
Кентавры обладают перигелийными расстояниями, превышающими радиус орбиты Юпитера, и большую полуось орбиту, большую чем у Нептуна. 1995 SN55 обращается вокруг Солнца на расстоянии 7,9–39,2 а.e. с периодом 114 лет и 5 месяцев (41782 дней). Эксцентриситет орбиты равен 0,66, наклонение относительно плоскости эклиптики составляет 5°.[1] Вследствие малой протяжённости дуги наблюдения орбита известна с очень малой точностью, объект считается потерянным.
В базе данных малых тел JPL указано, что астероид обладает афелием орбиты на расстоянии 39,2 а.е. от Солнца,[1] но по данным Deep Ecliptic Survey афелийное расстояние равно 91 а.е.,[9] вследствие чего астероид можно считать транснептуновым объектом по классификации JPL (непонятно, является ли 1995 SN55 кентавром).
Если подтвердится, что астероид является кентавром, то он станет крупнейшим кентавром с диаметром от 280 до 290 км.[2][5] На основе соотношения между диаметром и звёздной величиной получена оценка диаметра 300 км[6] при абсолютной звёздной величине 6,0[1] и альбедо 0,08, что является типичным предполагаемым значением для кентавров.[5][7][8]