Сформирована в августе 1941 года в Брянских лесах путём переформирования 210-й моторизованной дивизии, в свою очередь сформированной в марте 1941 года путём переформирования 4-й кавалерийской дивизии.
В конце августа — начале сентября 1941 года в ходе Рославльско-Новозыбковской операции участвовала в отражении наступления врага на Трубчевск. В соответствии с боевым распоряжением штаба Брянского фронта № 042 дивизии было приказано 29.08.1941 выдвинуться и занять район Мосточная, Семячки, Войборово, выбросив передовые отряды на рубеж Карбовка, Романовка, Грязивец. Входя в состав подвижной группы генерала Ермакова нанесла удар по флангу вражеской группировки в общем направлении на Погар, предотвратив разгром и неорганизованный отход 13-й армии за реку Десну, а также оставление нашими войсками Трубчевска. С 15.09.1941 года перешла к обороне на занятых рубежах.
В начале октября 1941 года, с началом операции «Тайфун» попала в окружение. Во время прорыва в направлении Навли прикрывала отход частей с северо-запада. Из окружения остатки дивизии были выведены к 15.10.1941 года навлинскими партизанами, и позднее — некоторые части трубческими партизанами. По другим сведениям, дивизия вообще не вышла из окружения, и только к концу октября 1941 года вышла часть бойцов во главе с командиром. 10.11.1941 лесничий Дубненского лесничества Храпков Андрей Семёнович вывел из окружения 525 человек при 96 лошадях и личном оружии, за что был награждён орденом Ленина (20 марта 1942)[1].
Судя по тому, что в боевом составе вооружённых сил СССР дивизия упоминается как существующая до 01.04.1942 года, можно предположить, что всё-таки дивизия, как соединение, из окружения вышла.
Расформирована в апреле 1942 года, личный состав направлен на формирование 11-го кавалерийского корпуса