Сформирована 5 февраля 1806 г. как 11-я дивизия, 4 мая 1806 г. переименована в 12-ю дивизию. До 13 октября 1810 в состав дивизии входила кавалерийская бригада. С 31 марта 1811 г. дивизия переименована в 12-ю пехотную[1].
12-я дивизия принимала участие в Русско-турецкой войне 1806—1812 годов, в частности во взятии Базарджика и в битве при Рущуке.
В начале Отечественной войны 1812 г. дивизия участвовала в бою под Салтановкой, где потеряла ок. 900 человек убитыми, ранеными и пропавшими без вести (тяжелое ранение получил и командующий дивизией генерал-майор П. М. Колюбакин). Затем 12-я пд действовала в ходе обороны Смоленска. Во время Бородинского сражения занимала позицию между Курганной батареей и д. Семеновское, понесла большие потери. Затем, после пополнения принимала участие в сражении под Малоярославцем, где её потери составили треть наличного состава. В ноябре 1812 г. 12-я пд участвовала в боях под Красным[2].
В 1815—1818 г. 12-я пд находилась в составе русского оккупационного корпуса во Франции. Начальник дивизии г-л. М. С. Воронцов одновременно возглавлял указанный корпус.
В ходе Русско-турецкой войны 1828—1829 гг. дивизия принимала участие в осаде Журжи, Силистрии, Шумлы, в сражениях при Кулевче и на реке Камчик, в осаде Месемврии, взятии Адрианополя и в других боевых действиях.
В 1849 г. дивизия участвовала в Венгерском походе русской армии, в частности, в осаде крепости Комаром.