Создан в 1930-х годах. Первый полёт совершил в 1941 году. Разработан и производился фирмой «Гленн Мартин энд Компани» под руководством инженера Джеймса С. Макдонелла. Применялся ВВС Великобритании во время Второй мировой войны. Всего было построено около 2100 самолётов. Все Baltimores были выведены из эксплуатации к концу 1949 года.
Все перечисленные серии строились для британских Королевских ВВС. Некоторое количество самолётов было утеряно при потоплении двух двух доставлявших их кораблей.