Undorosaurus (лат., буквально — ящер из Ундор) — род ихтиозавров из семейства офтальмозаврид. Окаменелости обнаружены в верхнеюрских отложениях европейской части России[1]. Название дано в честь села Ундоры в Ульяновской области, близ которого были найдены его окаменелости[2].
В 1878 году в глауконитовых песках титонского яруса вблизи деревни Мнёвники (ныне — жилой район Москвы) палеонтолог и геолог Герман Траутшольд обнаружил передний левый ласт, фрагменты черепа и рёбра неизвестного рода ихтиозавров. Эти ископаемые остатки были сильно деформированы под воздействием выветривания, и до XXI века сохранился только ласт[3].
В 1999 году Владимир Ефимов описал по обнаруженным ископаемым остаткам в титонских отложениях Ульяновской и Московской областей новый род ихтиозавров — Undorosaurus, выделенный им в семейство Undorosauridae[4]. В составе рода исследователь обозначил виды U. gorodischensis и U. nessovi из Ульяновской области, а также U. khorlovensis из Воскресенского района Московской области. Последние два вида были признаны синонимами первого[2].
В 2000 году Michael W. Maisch и Andreas T. Matzke синонимизировали Undorosaurus и Paraophthalmosaurus с родом Ophthalmosaurus[5], однако в том же году Гленн Сторрс, Максим Архангельский и Николай Зверьков обосновали отличие Undorosaurus от Ophthalmosaurus наличием более крупных и массивных зубов[6]. В 2003 году Chris McGowan и Ryosuke Motani тоже определили Undorosaurus как самостоятельный род[7]. В 2010 году валидность Undorosaurus подтвердил и Maisch, изначально высказывавшийся за синонимизацию[8].
В 2014 году Архангельский и Зверьков отнесли Undorosaurus и Paraophthalmosaurus к подсемейству Ophthalmosaurinae семейства Ophthalmosauridae[3].
На основе близкого родства Undorosaurus с Paraophthalmosaurus и открытым на Шпицбергене Cryopterygius, в 2015 году Зверьков, Архангельский и Стеньшин условно объединили эти три рода в кладу (трибу) Paraophthalmosaurini, а Ophthalmosaurus и Acamptonectes — в кладу Ophthalmosaurini[9].