Danuria (лат.) — род богомолов из семейства Deroplatyidae (ранее в Angelinae из Mantidae). Известен из западной и экваториальной Африки. Род включает более десяти видов и был впервые выделен в 1856 году шведским энтомологом Карлом Столем (Carl Stål, 1833—1878)[1], типовой вид Danuria thunbergi Stal. Среди синонимов рода таксоны Daniura Saussure, 1869 и Danuriodes Giglio-Tos, 1907. Выделяет два подрода: номинативный Danuria и Danuriodes Giglio-Tos, 1907[2][3]. От близких групп род отличается следующими признаками: средние голени без нижней доли; передние бёдра без лопасти на верхней границе перед концом; передние тазики с дистальным пластинчатым расширением[4][5][6].