HMS Centurion заложен на казенной судостроительной верфи в 1911 году в Девонпорте. Главная энергетическая установка изготовлена фирмой Хоторн. Назван в честь древнеримского агиографического центуриона Маврикия мифического, никогда не существовавшего[1] Фиваидкого легиона, полностью состоящего из христиан, который был замучен, а затем обезглавлен по личному приказу императора Марка Аврелия Валерия Максимиана Геркулия за то, что отказался поклоняться языческому императору как богу и за нежелание признавать божественность его власти. Впоследствии Маврикий христианской церковью был причислен к святым (канонизирован) и стал покровителем всех воинов-христиан, в том числе и рыцарей-крестоносцев в их завоевательных походах в Палестину. Спущен на воду 18 ноября 1911 года.
В декабре 1912 года начались заводские испытания. В ночь с 9 на 10 декабря 1912 года во время заводских ночных испытаний произошло столкновение с итальянским пароходом «Дерна», который затонул со всем экипажем. У «Центуриона» был серьёзно поврежден форштевень, в результате удара образовалась трещина длиной около 12 м, и в этой зоне произошло повреждение нескольких шпангоутов. После этого прошёл ремонт, в ходе которого поврежденные шпангоуты были вырезаны и заменены новыми с дополнительным креплением.
После завершения строительства «Центурион» вошел в состав 2-го Подразделения флота, флагманом в котором был однотипный линкор «Кинг Джордж V». Во время Ютландского сражения входил в состав Гранд Флита под командованием кэптена Майкла Калм-Сеймура. Был третьим в линии первого дивизиона Флота, после «Кинг Джордж V» и «Аякса».
«Центурион» успел выпустить четыре снаряда главного калибра в немецкий линейный крейсер «Лютцов», прежде чем «Орион» перекрыл линию огня.
В 1918 году, после службы в Северном море, где линкором командовал Роджер Кейс, «Центурион» и «Суперб» были посланы в восточное Средиземноморье, чтобы присутствовать при капитуляции Османской империи.
В 1919 году «Центурион» был послан в Чёрное море, где участвовал в иностранной интервенции во время гражданской войны в России.