Королевская яхта Britannia (англ. His Majesty’s Yacht Britannia) — яхта, принадлежавшая королевской семье Великобритании. 83-я королевская яхта со времён реставрации монархии в 1660 году. Вторая яхта, носящая это название. По состоянию на май 2014 года — корабль-музей на океанском терминале Лейта в Эдинбурге (Шотландия).
HMY Britannia построена на верфи John Brown & Company в Клайдбанке для Её Величества королевы Елизаветы II. Спущена на воду 16 апреля 1953, введена в эксплуатацию 11 января 1954.
Представляла собой трехмачтовый корабль (фок-мачта, грот и бизань), первая и третья мачты - откидные для прохода под мостами. Как и любое судно военно-морского флота, в военное время могло использоваться для нужд флота. Планировалось переоборудовать его в госпитальное судно, но эти планы не были реализованы.
На протяжении своей карьеры яхта с королевой и членами королевской семьи на борту совершила 696 зарубежных визитов и 272 посещений в британских водах. Всего было пройдено 1 087 623 морских миль, что равно тому, как если бы яхта больше 50 раз обогнула Землю по экватору.
20 июля 1959 года яхта посетила Чикаго, таким образом королева стала первым британским монархом, побывавшим в этом городе. В этом же круизе участвовал президент США Дуайт Эйзенхауэр. Позднее яхту также посетили Джеральд Форд и Рональд Рейган. На "Британии" совершили путешествие в свой медовый месяц Чарльз и Диана, принц и принцесса Уэльские, в 1981 году. Единственный раз корабль частично принял на себя обязанности госпитального судна, эвакуировав более 1000 беженцев из Адена во время гражданской войны в 1986 году. Последняя миссия яхты была по доставке генерал-губернатора Гонконга Криса Паттена во время передачи колонии под юрисдикцию КНР[англ.] 1 июля 1997 года.