Infiniti QX — полноразмерный внедорожник (до 2003 — среднеразмерный) класса люкс компании Infiniti. До 2010 г. являлся аналогом Nissan Armada; новое поколение имеет общую платформу с Nissan Patrol Z62. Выпускается в США с 2004 года. С 2007 года официально продается в России (только полноприводная модификация).
На рынок SUV Infiniti вышла в сентябре 1996 года с моделью QX4, созданной на базе Nissan Pathfinder (тогда ещё Nissan Terrano) второго поколения.
В Японии этот же автомобиль был известен как Nissan Terrano Regulus. Модель составляла конкуренцию на внутреннем рынке автомобилям Lexus LX и Isuzu Trooper, известному в Японии также как Acura SLX.
Модель комплектовалась двигателем серии VG объёмом 3,3 л. В 2000 году появился двигатель новой серии VQ объёмом 3,5 л, а ремень ГРМ был заменён на цепь.
Также в 2000 году автомобиль претерпел небольшие изменения в экстерьере, а на панели приборов появились часы.
Последний QX4 сошёл с конвейера в ноябре 2002 года. Модель была распродана до 2003 года, а после была заменена кроссовером FX в 2003 году и большим QX56 в 2004.