Первоначально физический движок Karma был разработан компанией MathEngine для собственных проектов и продаже третьим лицам. Движок успешно применялся в игровых проектах, в частности, помимо отдельных лицензий, компанией Epic Games он был встроен в свой игровой движок Unreal Engine (версий 2.0, 2X, 2.5, Runtime)[1][2]. Таким образом, большинство игр на этих движках используют физику Karma.
Позднее компания MathEngine была приобретена Criterion Software, и её штат влился в основную компанию. Лицензирование движка прекратилось, а все наработки Karma легли в основу новой версии физического движка RenderWare Physics — одного из компонентов игрового движка RenderWare. Шаг объединения данных технологий был запланирован компаниям ещё в момент оговаривания сделки[3][4].
Главной особенностью движка является продвинутое использование физики тряпичной куклы, которая позволяет, например, анимировать суставы на модели персонажа, добившись реалистичного взаимодействия с окружающим миром. В играх использование физики тряпичной куклы обычно заметно при нарочито эффектных падениях персонажей, например, вследствие выстрела.