Официальной датой образования группы считается 11 сентября 2001 года. После выпуска первых двух демо записей «Hard Lolita» и «Brise» в 2002 году группа привлекла к себе внимание лейбла PS Company, который в результате предложил музыкантам контракт. В этом же году выпустили мини-альбом под названием «Boku to no Himitsu».
В 2003 группа выпустила 4 мини-альбома и приняла участие в ряде крупных фестивалей, включая Beauti-Fool’s Fest ’03.
В 2004 Kra записали макси-сингл «Kuu» и, после многочисленных выступлений, выпустили DVD под названием «Meisaku Gekijo».
В начале 2005 года у Kra вышли сразу три части макси-сингла «Yaneura no Kanrinin», мини-альбомы «Acid Marchen», «Artman (Reissue)», «Shiki Tabi no Samposha (Reissue)», «Circus Shounen (Reissue)» и ещё один DVD. В том же году группа дала несколько концертов в рамках тура «Peace and Smile Carnival Tour», который был организован лейблом PS Company.
В 2006 Kra выпустили два мини-альбома: «Kerabian Night» и «Hoshizora Ressha no Kiteki o Kikinagara». Затем Kra переходят в статус major и празднуют это событие выпуском нового сингла «Heart Balance», после чего отправляются в последний тур в качестве индисов и дают первый концерт как мэйджеры, который прошёл в C. C. Lemon Hall в декабре 2006 года.
В марте 2007 Kra выпустили полноценный альбом «dhar. ma» и DVD, названный «COURT of JUSTICE», включающий в себя запись с их вышеуказанного первого мэйджер-концерта. Кроме этого в рамках фестиваля «J-Rock Invasion» в декабре они выступили в Германии наряду с другими подопечными PS Company — SuG, alice nine., Screw и Kaggra,.