Ларк (англ. Lark — жаворонок) — ранняя американская зенитная управляемая ракета морского базирования, начатая разработкой в 1944 году. Фактически, под этим обозначением были разработаны две разные ракеты — Fairchild CTV-N-9 Lark и Convair CTV-N-10 Lark. Создавалась как ответ на угрозу камикадзе. Испытывалась с 1946 года, но была сочтена морально устаревшей и никогда не устанавливалась на боевые корабли[1].
В 1944 году, американский флот впервые столкнулся с угрозой японских летчиков-камикадзе. Выяснилось, что существующие корабельные системы ПВО, основанные на зенитных орудиях разного калибра, недостаточно эффективны против пилотируемых самолётов-снарядов. Крупнокалиберные универсальные орудия не обладали достаточной скорострельностью чтобы подбить летящего прямо на корабль камикадзе, а малококалиберные зенитные автоматические пушки имели слишком лёгкие снаряды, чтобы успеть вывести его из строя.
Проведённые ВМФ США расчеты показывали, что для уверенного уничтожения камикадзе нужно взорвать рядом с ним боевую часть, содержащую не менее 45 кг взрывчатки. Такой заряд мог быть доставлен с приемлемой эффективностью только управляемой зенитной ракетой.
В январе 1945 года, облик ракеты был определён и сформированы технические требования включающие пункты по защите кораблей от атак камикадзе, разведывательных самолётов и самолётов противника использующих дальнобойное оружие из-за пределов досягаемости корабельной ПВО. В марте, был заключен контракт с фирмой Fairchild на производство 100 опытных образцов ракет. Ввиду медленного прогресса у Fairchild, для подстраховки, в июне 1945 был заключен аналогичный контракт и с Consolidated-Vultee. Согласно принятой в марте 1946 года системе обозначений ракет в ВМФ США они получили обозначения KAQ для Fairchild и KAY для Consolidated-Vultee[сн. 1].
В 1947 году ракеты были переименованы, соответственно, как SAM-N-2 и SAM-N-4 в соответствии с принятой единой системой обозначений Флота, Армии, Военно-воздушных сил[сн. 2].
Обе ракеты были конструктивно подобны, они использовали маршевый двухкамерный жидкостный ракетный двигатель LR2-RM-2 компании Reaction Motors и два стартовых твердотопливных ускорителя (ТТУ) для начального разгона ракеты. Позднее на ракетах применили улучшенный вариант маршевого двигателя LR2-RM-6, в связи с чем ракеты получили новые индексы KAQ-2 и KAY-2. KAQ/KAY имели крестообразное оперение: крылья и хвостовые стабилизаторы; блок ТТУ имел квадратный стабилизатор. Запуск ракет осуществлялся с наклонной рампы.