Mammaliamorpha (лат.) — клада цинодонтов. Содержит клады тритилодонтиды (Tritylodontidae) и маммалиаформы (Mammaliaformes), а также несколько родов, которые не принадлежат ни к одной из этих групп. Некоторые филогенетические анализы определяют семейство Tritheledontidae тоже в составе Mammaliamorpha, однако другие помещают его за пределами этой группы[1]. Согласно исследованию 2022 года, основанному на анатомии внутреннего уха, Mammaliamorpha может быть кладой, в которой впервые появилась эндотермность («теплокровность») в линии млекопитающих[2].
Группа Mammaliamorpha названа в 1988 году американским палеонтологом Тимоти Б. Роу, который определил её как «последнего общего предка тритилодонтид и млекопитающих, а также всех его потомков»[3].
Кладограмма, адаптированная из описания Pseudotherium, составленного в 2019 году Рэйчел В. С. Уоллес и коллегами[1]: