В 1959 году был построен первый кран Palfinger, в 1966 году началось их серийное производство. В течение 20 последовавших лет было разработано несколько десятков видов этого строительного оборудования.
В 2001 году у Palfinger совпали две значительные даты: 70-летний юбилей и выпуск стотысячного крана-манипулятора. В 2007 году концерн выпустил 16 000 единиц продукции, что составляет четверть мирового объёма производства манипуляторов. За свою 70-летнюю историю Palfinger запатентовал ряд технических новшеств, например систему активного подавления колебаний.
Концерн Palfinger — мультинациональная группа компаний, штаб-квартира которой расположена в Зальцбурге (Австрия). В 2010-х годах группа совершает ряд приобретений профильных активов в других странах.
10 августа 2009 года совместно с международным холдингом «Группа КРАФТ ИНВЕСТ» учреждено совместное предприятие в Российской Федерации.
В 2011 году PALFINGER завершает сделку по приобретению ЗАО «ИНМАН» — крупнейшего производителя кранов-манипуляторов в России. Летом 2015 года состоялось торжественное открытие нового производственного корпуса АО «ИНМАН».[1] Общий объем инвестиций в строительство и новое оборудование составил более 14 млн евро. Увеличение площади производства позволило заводу увеличить выпуск качественных кранов-манипуляторов до 2000 ед. в год.
В 2014 году PALFINGER завершает сделку по приобретению контрольного пакета акций российской группы компаний АО «Подъемные машины» и становится крупнейшим поставщиком гидроманипуляторов в России для лесного хозяйства и предприятий, работающих в сфере переработки вторичных материалов.[2] В состав концерна вошли производственные площадки «Великолукский машиностроительный завод» и «Соломбальский машиностроительный завод». Таким образом у PALFINGER на территории России появилась одна из самых крупных структур концерна, которая получила название ПАЛФИНГЕР СНГ.