Palm OS — операционная система для наладонных компьютеров и коммуникаторов, разрабатывалась компанией Palm и её преемниками по линии ОС.
Под управлением Palm OS работают около 39 млн устройств, произведённых начиная с 1996 года компанией Palm и другими, включая Handspring, Samsung, Lenovo, Aceeca, AlphaSmart, Fossil, Garmin, GSPDA, Kyocera, PiTech, Sony и Symbol.
Интересная особенность Palm OS — то, что ядро ОС, лицензированное у компании Kadak[1], многозадачное, а для пользователя ОС однозадачная, хотя и с возможностью фонового проигрывания музыки, MP3 и т. п. (проще говоря — одновременно на экране может отображаться лишь одно приложение). Более того, условия лицензионного соглашения запрещают Palm раскрывать сторонним разработчикам API для создания фоновых задач на уровне ядра.
Наиболее популярная версия — Palm OS Garnet (5.4.x), на этой версии строятся все современные КПК Palm.
Разработчики Palm OS создали систему распознавания рукописного ввода Graffiti, построенную на одноштриховой стенографии.
В течение долгого времени ожидался выход версии Palm OS 6 Cobalt, в которой разработчики собирались устранить большинство проблем, присущих предыдущей версии, в том числе планировались истинная многозадачность, переработанный графический интерфейс, поддержка экранов с высоким разрешением и т. д. Эта версия системы была готова в 2004 году и позднее даже была выпущена обновленная версия с номером 6.1, но, по неизвестной причине, ни одного серийного устройства под управлением Palm OS 6 Cobalt выпущено не было. Вместо этого PalmSource объявила о том, что следующая версия Palm OS будет графической надстройкой над ядром Linux (проект Palm OS on Linux), также обещалась бинарная поддержка приложений, написанных для предыдущих версий ОС, посредством эмулятора.