sToa была образована в 1991 году. В то время Олаф Парузель искал новые пути совмещения своих музыкальных и философских мыслей и поскольку он интересовался стоицизмом, то это не замедлило сказаться и на его творчестве. В том же году дуэт выпустил свою первую песню, «sToa» на компиляции «From Hypnotic… to Hypersonic» на студии «Hyperium». И уже в следующем году там же выходит их дебютный альбом «Urthona», выпущенный четырнадцатитысячным тиражом[1].
Оба члена группы ранее очень активно занимались музыкой. Конни с 10 лет играла на скрипке во многих оркестрах, пела как в хорах так и соло, сочиняла романтическую музыку в стиле барокко подобную Генделю, Григу или Перголези. Олаф в детстве был членом старейшего хора мира — «Stadtsingechor Halle», затем играл во множестве групп и проектов, писал музыку для телевидения[2].
В 1994 году выходит второй альбом — «Porta VIII», идея которого была в продолжении сказки Мориса Метерлинка «Ariadne et Barbe Bleue»[1]. Этот альбом также разошелся тиражом более чем в 10000 экземпляров.
С 1997 года в группе происходят изменения. Конни покидает «sToa» чтобы полностью посвятить себя карьере в классической музыке. Новой певицей и скрипачкой становится Антье Бушхайзер, также ранее певшая в классическом хоре и исполнявшая классическую музыку. К группе присоединилась виолончелистка и певица Кристина Фишер. В том же 1997 году «sToa» по определённым причинам покидает студию «Hyperium»[3].
Периодически «sToa» играет на различных концертных площадках или фестивалях, таких как Wave-Gotik-Treffen, и иногда проводит небольшие концертные туры[2].
В 1998 году команда совершила турне по Мексике, выразив тем самым признательность местной публике за «чартовость». Начало нового тысячелетия было отмечено заменой основного голоса «sToa» — им стала Мэнди Бернхардт[2].