Это было в те далекие и ужасные времена в Европе, когда одна за другой на людей обрушивались эпидемии чумы. На улицах городов пылали костры, в которые пока еще живые волокли мертвые тела. Бушевали войны… Казалось, наступают последние дни. Но люди не сдавались. Они решили высмеять смерть. И тогда появился новый жанр в искусстве – "la danse macabre" ((фр. macabre - похоронный, погребальный)). Одним из его проявлений была собственно "пляска смерти" ("la danse macabre") – танцевальное действо, исполнявшееся вживую и дошедшее до нас в виде изображений на гравюрах, картинах и описаний. В переводе на латынь "пляска смерти" звучит как "Saltatio Mortis".
Группа была основана в 2000 году и является одной из самых известных в своем жанре. В течение года она активно участвует в таких событиях, как Mittelalterlich Phantasie Spectaculum. Известна в Германии группа стала после выхода альбомов "Tavernakel" и "Das zweite Gesicht", с появлением альбомов „Heptessenz“ и „Erwachen“ Saltatio Mortis вошли в ряд таких групп как Corvus Corax, In Extremo и Schandmaul на арене средневековой музыки. За этим последовал альбом "Manufactum" и, в августе 2005 года, "Des Königs Henker". Основная тематика последнего альбома — злоупотребление властью, свобода и смерть. После выхода этого же альбома группа отказалась от электронной музыки в качестве фона. В октябре 2006 года было объявлено, что Dominor, Ungemach и Die Fackel покинули группу. В 2007 группа представляет "Aus der Asche", наиболее успешный в истории группы альбом. Тем не менее, не забывая своих корней, группа по сей день играет акустику на средневековых ярмарках. В течение последующих двух лет музыка Saltatio Mortis развивается далее по направлению к року и в августе 2009 года был выпущен альбом "Wer Wind Sæt", который также является этапом развития. По песням "Ebenbild" и "Letzte Worte" были сняты видеоклипы. В альбом вошла песня "Salome", дуэт Alea и Доро.
В феврале 2009 года сократилась до секстета. Thoron покинул группу, чтобы попробовать себя в других музыкальных стилях. Cordoban ушел, чтобы больше заботиться о своей семье и закончить учебу. Bruder Frank, хотя является членом группы, играет с остальным составом только во время рок-шоу. Jean Méchant поддерживает группу в их чисто акустических выступлениях. После трех студийных альбомов выпущен концертный, с акустической музыкой средневековой ярмарки - Manufactum II. В апреле 2011 года вышел DVD с записью юбилейного концерта 2010 года "10 Jahre Wild und Frei", состоявшийся в Эльберфельде. На этом концерте в качестве участников присутствовали Эрик Фиш, Dr. Pest, Доро и некоторые другие представители немецкой метал-сцены. В этом же месяце к группе присоединяется экс-Schelmish Luzi das L, ныне являющийся полноценным участником Saltatio Mortis (т.е. играющим в составе как на акустических, так и на рок-шоу).