Лёгкий многоцелевой вертолёт классической одновинтовой схемы. Предназначался для связи, разведки и спасательных работ. Был спроектирован под руководством И. И. Сикорского. Опытный образец XR-4 совершил свой первый полёт 13 января 1942 года.
С 1943 года для вертолётов Сикорского началась опытная эксплуатация в вооруженных силах США, а в следующем году — в Великобритании. С апреля 1944 года вертолёты R-4B (армейское обозначение) стали применяться армейской авиацией США непосредственно в боевых действиях: сначала в Бирме, а затем в Китае и на островах Тихого океана для эвакуации раненых солдат, сбитых лётчиков, снабжения окружённых частей и кораблей, связи, наблюдения и корректировки огня артиллерии. Английские вертолёты в боевых операциях не участвовали.
Во флоте и береговой охране США вертолет получил обозначение-HNS-1. В вооружённых силах Великобритании вертолет носил название Hoverfly-I и, помимо перечисленных выше целей, использовался для поиска подводных лодок и обслуживания королевской семьи.
Вертолет также использовался в Корейской войне. Всего в ходе войны было потеряно 12(1 из них возможно поврежден, и возможно не безвозвратно потерян) вертолетов.[1][2]