Группа возникла из совместных джемов и спонтанных сессий в клубе Seventh Avenue South, джаз-клубе в Нью-Йорке, принадлежащем саксофонисту Майклу Брекеру и его брату трубачу Рэнди Брекеру.[1] Первые три альбома были выпущены под названием Steps на Nippon Columbia в Японии. Вначале вышел концертный альбом "Smokin in the Pit", а затем "Step By Step" и "Paradox".
Помимо основателей, вибрафониста Майка Майниери и саксофониста Майкла Брекера, в разное время в состав входили такие музыканты как Эдди Гомес, Питер Эрскин, Эльяна Элиас, Дон Грольник, Стив Гэдд, Виктор Бэйли, Ришар Бона, Майк Стерн, Чак Лоэб, Стив Смит, Деннис Чемберс и др.[2]
Ансамбль был активен в 70-х и 80-х годах, с перерывами в 90-е, и воссоединился для концертов в середине 2000-х.[3]