Заложена в Гамбурге на верфи «Блом унд Фосс» 8 июня 1940 года. Спущена на воду 4 апреля 1941 года и вошла в состав 3-й флотилии 22 мая 1941 года.
Совершила одиннадцать походов. Потопила пять транспортов общим водоизмещением 33 511 брт. Повредила два транспорта и один боевой корабль, водоизмещением 3870 брт.
Потоплена глубинными бомбами с самолёта «Сандерленд» эскадрильи № 461 Королевских Австралийских ВВС. Погибла вся команда — 52 человека[1].
Подводная лодка U-571 послужила прототипом для названия голливудского фильма 2000 года Ю-571 (в ролях: Мэттью Макконахи, Билл Пэкстон и Джон Бон Джови). Однако реальная U-571 так и не была захвачена союзниками. События в фильме основаны на захвате Британией подводной лодки U-110 и её Энигмы и ключей шифра.