Агнешка из Лихтенбурка (чеш. Anežka z Lichtenburka, пол. Agnieszka z Lichtenburka; ? — 16 июля 1370) — чешская дворянка из династии панов из Лихтенбурка, жена князя Зембицкого Николая Малого (1322/1327 — 23 апреля 1358).
Агнешка была дочерью чешского магната Гинека Крушина из Лихтенбурка (1305/1310 — 2 ноября 1351) и его жены Анешки из Ландштейна (? - 1370). У Агнешки было две старшие сестры, одна из которых, Элишка из Лихтенбурка, стала женой чешского магната Бочека I из Подебрад и прабабкой чешского короля Иржи из Подебрад.
До 23 октября 1343 года Агнешка вышла замуж за зембицкого князя Николая Малого (1322/1327 — 23 апреля 1358). Супруги имели в браке шестерых детей:
После смерти мужа в 1358 году Агнешка была регентом при своих малолетних сыновьях, а после начала самостоятельного правления ее старшего сына Болеслава III в 1360 году удалилась в город Стшелин.