Антония Роберта София Вильгельмина Люксембургская, нем. Antonia Roberte Sophie Wilhelmine von Luxemburg; 7 октября 1899[1], замок Гогенбург[вд], Ленгрис — 31 июля 1954[1], Ленцерхайде[2]) — люксембургская принцесса, дочь Вильгельма IV и Марии Анны Португальской, в браке кронпринцесса Баварская.
Родилась в Ленгрисе, в Верхней Баварии и была четвёртой дочерью Вильгельма IV, великого герцога Люксембурга, который правил с 1905 по 1912, и Марии-Анны, инфанты Португальской. Родителями матери были Мигел I, король Португалии, и Аделаида Лёвенштейн-Вертгейм-Розенбергская.
Она была младшей сестрой двух Великих герцогинь Люксембурга: Марии-Аделаиды и Шарлотты. В семье её называли «Тони».
Летом 1918 года Антония обручилась с Рупрехтом, наследным принцем Баварии и германским фельдмаршалом, командующим 6-й армией в Лотарингии. Связь между принцессой и представителем оккупировавшей Люксембург Германии была настолько непопулярна, что в январе 1919 года сестре Антонии, Великой герцогине Люксембурга Марии Аделаиде, пришлось отречься от престола. Антония и Рупрехт поженились 7 апреля 1921 года.
Как противники нацистского режима, Антония и Рупрехт были вынуждены эмигрировать в Италию в 1939 году. Отсюда они переехали в Венгрию. Когда Германия оккупировала Венгрию в октябре 1944 года, Рупрехт находился в Италии и сумел скрыться. Антония и её дети были арестованы и содержались в концентрационном лагере Заксенхаузене, а с начала апреля 1945 года в Дахау. В заключении Антония сильно пострадала и умерла девять лет спустя, в Ленцерхайде, Швейцария.