В соревнованиях по борьбе на летних Олимпийских играх 2020 смогут принять участие 288 спортсменов (192 мужчины и 96 женщин), которые будут соревноваться за 18 комплектов наград. Каждая страна может быть представлена не более чем одним спортсменом в каждой весовой категории (12 мужчин и 6 женщин).
Большинство мест будет распределено на чемпионате мира 2019 года. Также большая часть квот будет распределяться на континентальных отборочных соревнованиях (Африка/Океания, Азия, Америка, Европа). Остальные квоты будут распределены по итогам мирового квалификационного турнира.
Олимпийские квоты не являются именными. Каждый НОК самостоятельно выбирает спортсмена, который примет участие в летних Олимпийских играх 2020 года.