Административный центр Вознесенского района, в составе которого представляет собой административно-территориальное образование (рабочий посёлок)[3] и одноимённое муниципальное образование рабочий посёлок Вознесенское со статусом городского поселения как единственный его населённый пункт[4].
До 1773 поселение называлось Кудиново, в 1773 построен железоделательный завод (ликвидирован в 1913), населённый пункт переименован в Вознесенский Завод, затем в село Вознесенское[5].
Поселение известно по документам с XVI века. Основателем его стал мордвин Кудин. Первое название поселения — Ошпире[6]. Позже его переименовали в Кудиново[7]. После постройки церкви Вознесения поселок получает название Вознесенск. В 1773, с основанием железоделательного и чугунолитейного завода братьями Андреем и Иваном Баташовыми, переименован в Вознесенский завод[8].
В 1858 году завод был куплен заводчиком Шиповым, который перестроил завод и расширил производство. На заводе стали выделывать разнообразные сорта железа, появилось слесарное, кузнечное, гвоздарное и литейное дело. Продукция завода получала золотые медали на международных выставках[6].
После 1875 года производство стало сокращаться. С появлением монополий в России Вознесенский завод не выдержал конкуренции и был закрыт в 1910 году[8].
В 30-х годах XX века, в связи с закрытием железоделательного и чугунолитейного завода, название поселка изменили на Вознесенское.