Исток Вороницы находится юго-западнее Рославльской гряды. Составляет часть естественной границы Смоленской и Брянской областей. Протекает по территории Рославльского и Ершичского районов Смоленской области. Устье напротив деревни Крестовая Ершичского района. Русло крайне извилистое. Основные притоки в Смоленской области: Прожода, Чёрный Пет, Тростянка, Уса.
Близ деревни Раковка Рославльского района на правом берегу реки находится древний курган. Недалеко от устья, возле деревни Глухари находится археологический памятник «Сорок три кургана».