Гаври́льцево — деревня в Пустошкинском районе Псковской области России. Входит в состав Алольской волости.
Деревня находится в южной части Псковской области, в пределах Прибалтийской низменности[2], в зоне хвойно-широколиственных лесов[3], к северу от озера Ясского, на расстоянии примерно 16 километров (по прямой) к северо-западу от города Пустошки, административного центра района. Абсолютная высота — 156 метров над уровнем моря[4].
Климат характеризуется как умеренно континентальный, влажный, с продолжительной зимой и относительно тёплым летом. Средняя многолетняя температура самого холодного месяца (января) составляет −8 — −7,5 °С (абсолютный минимум — −45 °C), средняя температура самого тёплого (июля) — 17,2 °С (абсолютный максимум — 35 °C). Безморозный период длится около 130 дней. Среднегодовое количество осадков составляет 600—650 мм, из которых большая часть выпадает в тёплый период[2].
Деревня Гаврильцево, как и вся Псковская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[5].