Деревня находится в южной части Псковской области, в зоне хвойно-широколиственных лесов[2], на берегах реки Каевки, вблизи места впадения её в реку Каменку, на расстоянии примерно 16 километров (по прямой) к северо-востоку от города Невеля, административного центра района. Абсолютная высота — 163 метра над уровнем моря[3].
Климат характеризуется как умеренно континентальный, с продолжительной снежной зимой и относительно коротким тёплым летом. Среднегодовая температура воздуха — 4,4 °С. Средняя многолетняя температура самого холодного месяца (января) составляет −8 °С, средняя температура самого тёплого (июля) — +17,4°С. Среднегодовое количество осадков — 554 мм. Снежный покров держится в течение 100—105 дней[4].
Деревня Даркино, как и вся Псковская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[5].