Желда́ки[1][2] (нем. Söldner, польск. Żoldak) или Полки солдат[3] — военнослужащие по найму, солдаты[1], набиравшиеся при царе Алексее Михайловиче в особые полки (с 1653 года) из беспоместных дворян и детей боярских, не состоявших на службе, a также из «стрельцовых племянников, зятьев, приемышей, половинщиков и всяких захребетников, a также дворников, которые не крепостные холопи и не пашенные крестьяне».
В труде «История русской армии и флота» Андрей Георгиевич Елчанинов писал что московское правительство сознало необходимость войск, обученных европейскому строю, и к 1630 году государева грамота к некоторым городам зовет в Москву желающих мелкоместных детей боярских обучаться ратному делу у немецких полковников Александра Лесли и Франца Пецнера, и предполагали создать два полка пехоты, обученные европейскому строю, каждый в 1 000 человек[4] личного состава.
В Русском войске, 1632 году, появились четыре солдатских пехотных и один рейтарский полки, в составе до 9 500 человек, из которых до 6 500 русских солдат и только 3 000 — иноземных учителей[4].
В 1633 году были созданы еще два солдатских полка, на прежних основаниях, но под Смоленском они ничего из себя не дали, и даже неурядицы в них привели к их роспуску, и к прекращению опытов подобного рода, но все же первые солдатские полки оказали свое влияние[4] на военное строительство.