Заторское княжество (пол. Księstwo zatorskie, чеш. Zátorské knížectví, нем. Herzogtum Zator) — одно из силезских княжеств со столицей в Заторе.
Первоначально город Затор входил в состав Освенцимского княжества. В 1445 году Освенцимское княжество было разделено между тремя братьями: Вацлавом, Пшемыславом и Яном. Старший из трёх братьев, Вацлав, получил во владение Затор и стал основателем Заторского княжества. Пшемыслав стал править в Тошеке, а младший, Ян, остался княжить в Освенциме. В 1456 году Вацлав I Заторский принес вассальную присягу на верность королю Польши Казимиру IV Ягеллончику.
В 1468 году после смерти Вацлава Заторское княжество получили в совместное владение его сыновья: Казимир II, Вацлав II, Ян V и Владислав. В 1474 году Казимир вместе с младшими братьями разделил Заторский удел на две части. Казимиру и Вацлаву стало принадлежать одна половина Заторского княжества, а Яну V и Владиславу — вторая половина княжества. В 1484/1487 году после смерти своего бездетного брата Вацлава Казимир стал единоличным правителем в одной части княжества.
В 1482 году князья-соправители Ян V Заторский и Владислав Заторский разделили между собой принадлежавшую им половину Заторского княжества. После смерти трёх своих братьев Казимира (1490) и Владислава (1494) Ян V объединил под своей властью все Заторское княжество.
В 1494 году князь Ян Заторский продал Заторское княжество за 80 000 флоринов новому королю Польши Яну I Ольбрахту Ягеллону (1492—1501). Сам Ян Заторский сохранил за собой княжеский титул и земельные владения. В 1501 и 1506 годах он дважды приносил оммаж польской короне.
В 1564 году на сейме в Варшаве Освенцимское и Заторское княжество были официально включены в состав Польского королевства в качестве Силезского повята Краковского воеводства.